makan

Aug 18
2010

sate Read the rest of this entry »

Did you like this? Share it:

Tugas Besar Mikrokontroller 6A – 07560075

Jul 04
2010

Tugas Besar Mikrokontroller

Fendy Kusuma Wardhana – 07560075 6A

Simulasi Lift 6 Lantai

  1. Lift dirancang dengan 6 lantai.
  2. Lift dapat melakukan 2 user interaction, 2 penekanan lantai yang berbeda dan akan melayani lantai terdekat dengan posisi semula.
  3. Lift berjalan dari bawah ke atas, jika terjadi instruksi pada salah satu lantai maka akan berhenti pada upper jika instruksi  ke atas dan berhenti pada lower jika instruksi ke bawah.

Pada Pengerjaan Program simulasi Lift ini, saya menggunakan logika di setiap action dari user, semisalnya ketika user ingin naik ke lantai 5 dari lantai 1, maka actionnya berbeda dengan naik ke lantai 6 dari lantai 1. Saya lebih memilih menggunakan logika seperti ini karena dapat merinci kinerja dan tugas dari lift. Dan saya juga menambahkan teknik mapping (penggabungan 2 mikrokontroller secara sinkron).

Potongan Script dan beberapa penjelasan tambahan.

call start
main:              JB P1.7, main_off
Jmp main_on
main_on:      call do_cek
Jmp main
main_off:      call do_sleep
Jmp main
penjelasan : pada program tersebut adalah main method dari program simulasi lift. pada keyword JB P1.7 di sana adalah pengecekan kondisi port dengan bit yang aktif atau tidak ketika aktif maka akan mengeksekusi do_cek, yang akan mengecek kondisi tombol pada lift. kalo kondisi tidak aktif maka akan masuk pada fungsi sleep, yang menunggu saklar lift dihidupkan.
blink_mtr2: Clr P2.4
call delay
Setb P2.4
call delay
Djnz R2, blink_mtr2
Mov P1, #1100b
ret
mtr_up: Mov P1, #1101b
ret
mtr_dw: Mov P1, #1110b
ret
penjelasan : pada potongan source code di atas adalah teknik mapping yang digunakan untuk mengkoneksikan 2 buah mikrokontroller secara sinkron. di sana mapping codenya adalah ketika Mov P1, #1101b, atau Mov P1, #1110 atau Mov P1, #1100b.  perintah ini digunakan untuk mengirimkan bit ke mikro satunya.
Start: Mov R3, P1
Cjne R3,#11111101b, ciekx
call naik
jmp apa
ciekx: Cjne R3,#11111110b, apa
call turun
apa: mov P2,#00110011b ;+0
call sdelay   ;sdelay
sjmp Start
penjelasan : di atas adalah coding lanjutan dari source code mapping. di mana di mikro penerima, bit yang telah terkirim di cek kondisinya, kalo misalnya bitnya adalah 1101b maka akan menggerakkan motor naik. semisalnya bitnya adalah 1110b, maka akan menggerakkan motor turun. selain itu akan mereset kondisi motor dan melooping ke start kembali.
seperti itulan penjelasan dan gambaran singkat Tugas Besar Mikro saya. Thx for reads..
wassalam.
Link Download source code program.

Did you like this? Share it:

Teknologi AIBO

Feb 02
2010

Overview

Being able to walk, “see” its environment via camera, and recognize spoken commands in Spanish and English, the AIBO robotic pets are considered to be autonomous robots, since they are able to learn and mature based on external stimuli from their owner or environment, or from other AIBOs. Artist Hajime Sorayama created the initial designs for the AIBO.

On January 26, 2006 Sony announced that it would discontinue AIBO and several other products as of March, 2006. The original designs are part of the permanent collections of MOMA and the Smithsonian Institute museums. The design won SONY and artist Sorayama the highest design award that may be conferred by Japan. It will also stop development of the QRIO robot. AIBO will still be supported until 2013 (ERS7 model), however, and AIBO technology will continue to be developed for use in other consumer products. [1] [2] AIBOware (the name is a trademark of Sony corporation), is the title given to the software the AIBO runs on its pink Memory Stick. The Life AIBOware allows the robot to be raised from pup to fully grown adult while going through various stages of development as its owner interacts with it. The Explorer AIBOware allows the owner to interact with a fully mature robot able to understand (though not necessarily willing to obey) 100 voice commands. Without the AIBOware, the AIBO will run in what is called “clinic mode” and can only perform basic actions.

Many AIBO owners enjoy teaching their pets new behaviors by reprogramming them (in Sony’s special ‘R-CODE’ language). However, in October 2001, Sony sent a cease-and-desist notice to the webmaster of aibopet.com/aibohack.com, demanding that he stop distributing code that was retrieved by bypassing the copy protection mechanisms of the robot. Eventually, in the face of many outraged AIBO owners, see the protest letter, Sony released a programmer’s kit for ‘non-commercial’ use. The kit has now been expanded into three distinct tools: R-CODE, AIBO Remote Framework, and the OPEN-R SDK. These three tools are combined under the name AIBO SDE (Software Development Environment). All of these tools are free to download and can be used for commercial or non-commercial use (Except for the OPEN-R SDK, which is specifically for non-commercial use). Since the first release of OPEN-R, several AIBO programming tools have been developed by university labs, including URBI, Tekkotsu, Pyro and AiBO+.

AIBO

The AIBO has seen use as an inexpensive platform for artificial intelligence research, because it integrates a computer, vision system, and articulators in a package vastly cheaper than conventional research robots. The RoboCup autonomous soccer competition had a “RoboCup Four-Legged Robot Soccer League” in which numerous institutions from around the world would participate. Competitors would program a team of AIBO robots to play games of autonomous robot soccer against other competing teams.

AIBO’s complete vision system uses the SIFT algorithm, to recognise its charging station. The newest versions are equipped with a Wi-Fi connection, allowing them to send the pictures they take via email. As a result, the Roblog originated.

AIBO’s sounds were programmed by Japanese DJ/avant-garde composer Nobukazu Takemura, considered by many to be highly skilled at fusing mechanic and organic concepts.[citation needed] The bodies of the “3x” series (Latte and Macaron, the round-headed AIBOs released in 2001) were designed by visual artist Katsura Moshino.

The AIBO and the rest of Sony’s artificial intelligence program was discontinued after 2005 in Sony’s effort to make the company more profitable.

[edit] International AIBO Convention

The International AIBO Convention takes place every year at Sony Robotics Tower in the Shinjuku prefecture. The first convention took place in 1999, on May 15. It was then set to May 2 to May 4. The 2009 convention, being in its tenth year, set attendance records. The convention usually features AIBO advertisements, free posters, free accessories, freeware/open-source downloads, an acoustic performance from best friends Mark Linn-Baker and Larry Sweeney, and “AIBO Shows”.

Did you like this? Share it:

Saudara Perempuan GOOGLE

Jan 29
2010

Goojje

Beijing – Belum reda ketegangan China-Google, tiba-tiba muncul mesin pencari tiruan Google di Negeri Tirai Bambu. Diberi nama Goojje.com, saudara perempuan Google ini kabarnya dibesut oleh mahasiswi di Guangdong.

Bertambah kuatlah reputasi China sebagai ‘jagonya’ membuat barang tiruan. Goojje.com lahir pada 14 Januari 2010, 2 hari sesudah Googlle koar-koar bahwa mereka akan menutup portal Google.cn dan berniat hengkang dari China.

Sekadar informasi, suku kata ‘jje’ dalam Goojje berbunyi seperti kosa kata China untuk kakak perempuan. Sedang ‘gle’ dalam Google sendiri berbunyi seperti kosa kata China untuk kakak laki-laki.

Belum diketahui apa tujuan situs ini dibentuk, namun dilansir detikINET dari PC Mag, Kamis (28/1/2010), ia siap bersaing dengan Google namun di saat yang berbarengan ia ingin Google tetap ada di China. “Saudara perempuanmu sangat senang ketika saudara laki-laki tidak jadi pergi dan tetap bertahan,” tulis website tersebut.

Selain menyediakan hasil pencarian, Goojje juga memberikan layanan jejaring sosial. The Henan Business Daily mengatakan, situs ini dibesut oleh mahasiswi dari Guangdong.

Belum ada komentar dari Google soal kemunculan search engine yang logonya meniru Google.com ini.

Did you like this? Share it:

Hard Disk Sebesar 1 YottaByte

Jan 22
2010

NSA sedang membangun sebuah ruangan seluas 92.903 m2 sebagai tempat penyimpanan hardisk dengan biaya sekitar 2 milyar dollar. Rencananya tempat ini nantinya mampu menyimpan data sebesar 1 Yottabytes yang diprediksi akan terealisasi pada tahun 2015.

nsa

Nah, pasti pada tanya Yottabytes kan? Berapa besar sih 1 Yottabytes itu?

– 1.000 Gigabytes (GB) = 1 Terabytes (TB)
– 1.000 Terabytes (TB) = 1 Petabytes (PB)
– 1.000 Petabytes (PB) = 1 exabytes
– 1.000 Exabytes = 1 Zettabyte
– 1.000 Zettabytes = 1 Yottabytes

xxxx

Bagaimana, sudah tahu sekarang berapa sih 1 Yottabytes? Yang pasti mungkin saja bisa menyimpan seluruh data yang ada di dunia ini.
Hardisk sebesar itu tentu juga akan membuat kami membayangkan berapa banyak hardisk yang dibutuhkan untuk mencapai kapasitas tersebut apabila mereka menggunakan hardisk kapasitas 1 TB per buahnya. Kalau dihitung mereka akan menggunakan sekitar 1.000 milyar hardisk. Tetapi dari yang kami baca, kemungkinan besar NSA menggunakan hardisk jauh lebih besar mengingat NSA selalu menggunakan teknologi tercanggih yang biasanya belum ada di pasaran seperti bisa saja mereka menggunakan hardisk dengan kapasitas 25 -100 TB per buahnya.

danZ

Did you like this? Share it:

Lexus LFA

Jan 21
2010

lfa-dalam

Jakarta – Mobil super

pertama dari Lexus yakni Lexus LFA ini membuktikan ketangguhannya. Di Jepang saja mobil ini sudah sold out alias laris manis meski dengan harga yang cukup mahal.

Dari jatah 500 unit di seluruh dunia, Jepang yang merupakan homebase dari Lexus ini hanya memberi jatah LFA sebanyak 165 unit. Namun seperti dikutip The Motor Report, Kamis (21/1/2010) mobil seharga hampir Rp 4 miliar itu sudah laris di Jepang.

Padahal kalau dilihat dari jadwal pemesanan LFA, masih tersisa 2 bulan lagi atau Maret nanti. Namun belum sampai Maret pun, LFA sudah habis dipesan.

Pemesanan LFA sendiri dibuka pada 21 Oktober tahun lalu, aplikasi untuk LFA dijadwalkan akan diambil sampai 21 Maret tahun ini. LFA akan mulai diproduksi pada akhir tahun 2010 dan mulai disalurkan kepada kalangan pemesan pada Desember 2010 hingga Desember 2012.

Diresmikan di tahun 2009 pada Tokyo Motor Show, LFA memiliki mesin bensin 1LR-GUE/4.805 cc, V10 yang mampu menghasilkan daya output hingga 412 kW(560 PS) pada 8.700 rpm dan torsi maksimum 480N/m pada 6.800 rpm.

Bagaimana dengan akselerasinya? Supercar ini bisa melaju dari 0-100 km/jam dalam 3,7 detik dengan kecepatan maksimum 325 km.

Dengan kecepatan seperti itu, Lexus siap menantang supercar-supercar dari negara Eropa.

Di Indonesia sendiri, Lexus sudah menjatah sebanyak 2 unit, penjualan akan dilakukan dengan sistem lelang. Namun seperti disampaikan Toyota yang merupakan prinsipal Lexus, belum jelas kapan lelang akan dimulai.

“Kami masih menyiapkan dulu mobil LS 460 dan LS600hl,” ujar Marketing Communication Manager PT Toyota-Astra Motor Achmad Rizal.

Gambar dari Lexus LFA :

lexus_lfa_det

lexus-lf-a

lexus-lf-a-picture

danz.

Did you like this? Share it:

Pengertian Javascript

Jan 12
2010

javascript

adalah suatu script yang di buat dalam bentuk kode HTML dan kode tersebut sebagai kode script yang akan di gunakan pada web site. Website akan mengenal javaScript dan akan menterjemahkan kode-kode java dan hasilnya akan di tampilkan dengan kode-kode HTML. Java Script bekerja pada sisi clen (yaitu pada browser).
Isi kode java script dapat berupa statemen-statemen java script yang tidak sepenuhnya sama dengan statemen java.
Penulisan pada bahasa java yang misalnya kita akan mencetak huruf kelayar maka kita akan menulis kode System.out.println(“hello java”); sedangkan dalam java Script kita menggunakan document.write(teks) teks : dapat berupa string, variabel atau tag HTML contoh.

Selamat mencoba. danZ

Did you like this? Share it:

Selamat datang

Jan 11
2010

danZ

danZ.

Did you like this? Share it: